L'ispirazione forse arrivò da un cameo della moglie di Mengs, oggi conservato all'egrmitage. Apoteosi delle collezioni romane. Andromeda è la riproduzione di un rilievo della collezione Doria Panphili di Roma. Perseo è ispirato all'Apollo del Belvedere di Villa Albani. Fiero indica il mostro marino ucciso per liberare la bella Andromeda.
Cupido con la sua fiaccola esce di scena, già consapevole di aver fatto il suo dovere.
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